征收社会抚养费的程序如下：

1、征收机关发现公民有违法生育嫌疑的，应当进行调查，收集证据。

2、调查结束后征收机关负责人应通知当事人享有的权利。

3、确有违法生育行为的，由县级计划生育行政部门对当事人作出社会抚养费征收决定。

4、当事人在收到征收决定书30日内缴纳社会抚养费。

《人口与计划生育法》第四十一条规定，不符合本法第十八条规定生育子女的公民，应当依法缴纳社会抚养费。

未在规定的期限内足额缴纳应当缴纳的社会抚养费的，自欠缴之日起，按照国家有关规定加收滞纳金；仍不缴纳的，由作出征收决定的计划生育行政部门依法向人民法院申请强制执行。

法律依据：

《人口与计划生育法》第四十一条

不符合本法第十八条规定生育子女的公民，应当依法缴纳社会抚养费。

未在规定的期限内足额缴纳应当缴纳的社会抚养费的，自欠缴之日起，按照国家有关规定加收滞纳金；仍不缴纳的，由作出征收决定的计划生育行政部门依法向人民法院申请强制执行。