只盖公司公章合同能生效。当事人采用合同书形式订立合同的，自双方当事人签字或者盖章时合同成立。

【法律依据】

《中华人民共和国合同法》第三十二条，当事人采用合同书形式订立合同的，自双方当事人签字或者盖章时合同成立。